2025年7月13日，我院郭應強教授為一名主動脈瓣重度狹窄伴反流患者成功實施機器人輔助球擴式TAVR（Transcatheter Aortic Valve Replacement，經(jīng)導管主動脈瓣置換）手術(shù)。術(shù)后患者即刻蘇醒、恢復良好。這是郭應強教授團隊開展的全國首例介入機器人+TAVR（S3）的臨床試驗，有望為心臟瓣膜病患者帶來新的手術(shù)方式選擇。該機器人系統(tǒng)由郭應強教授和上海術(shù)濟客醫(yī)療科技有限公司共同研發(fā)，這也標志著我院在心臟瓣膜疾病領(lǐng)域再次邁出了精準化、智慧化的重要一步。

該患者為60歲男性，5+月前無明顯誘因出現(xiàn)心悸。完善超聲心動圖提示主動脈瓣狹窄（重度）伴反流（中度），二尖瓣狹窄（輕度）伴反流（輕-中度）。術(shù)中，郭應強教授在與手術(shù)室相鄰的控制室操作控制臺上的按鍵和手柄，遙控機器人平臺上的瓣膜器械完成手術(shù)操作。

T AVR手術(shù)在機器人輔助下，旨在通過高精度、可重復的操作提升手術(shù)安全性和療效，其核心是通過機器人系統(tǒng)輔助完成導管操作、瓣膜定位及釋放等關(guān)鍵步驟。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，支持亞毫米級精準操作，并配備力傳感反饋機制，可實時感知導管受力情況，優(yōu)化復雜血管路徑的導航能力。

與傳統(tǒng)的TAVR手術(shù)相比，其優(yōu)勢在于：一是精準度與穩(wěn)定性提升，機器人系統(tǒng)通過機械臂的穩(wěn)定性和高分辨率影像導航（如CT、超聲實時成像），顯著減少人為手顫或操作偏差，提高瓣膜釋放的準確性，減少對傳導系統(tǒng)的損傷。二是降低并發(fā)癥風險，血管并發(fā)癥減少：機器人輔助系統(tǒng)通過更精準的導管操作，減少血管穿孔或夾層風險。研究顯示，傳統(tǒng)TAVR的血管并發(fā)癥發(fā)生率約為9%，而機器人輔助組可降至0%。三是縮短學習曲線、提升可重復性：傳統(tǒng)TAVR依賴醫(yī)生經(jīng)驗，學習曲線長；機器人系統(tǒng)通過標準化操作流程，尤其適合基層醫(yī)院推廣。四是減少醫(yī)生職業(yè)暴露：機器人主從控制設(shè)計使醫(yī)生遠離X射線輻射，尤其適用于需長時間操作的復雜病例。

介入機器人+TAVR（S3）的臨床試驗代表了心血管介入領(lǐng)域的技術(shù)革新，未來隨著技術(shù)成熟和成本下降，有望進一步擴大TAVR的適用人群，推動結(jié)構(gòu)性心臟病治療的普惠化。

我院心臟大血管外科通過多學科協(xié)作、技術(shù)創(chuàng)新與全生命周期管理的深度融合，堅持以患者為中心，重新定義了心臟瓣膜病的診療范式，實現(xiàn)從“治已病”到“管全程”的轉(zhuǎn)變。在此基礎(chǔ)上，心臟大血管外科微創(chuàng)瓣膜團隊進一步與企業(yè)合作，拓展手術(shù)機器人平臺功能，集成麻醉藥物管理、超聲探頭控制及影像引導等技術(shù)，形成一站式結(jié)構(gòu)心微創(chuàng)手術(shù)智能平臺，旨在加速結(jié)構(gòu)心微創(chuàng)術(shù)式的普及、提升手術(shù)質(zhì)量基準，讓更多患者受益。